车辆前行障碍物监测系统
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2023/6/9 11:44:28
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" HLOBS-01车辆前行障碍物监测系统主要有一个监测主机,一个高清夜视摄像头以及一套线缆组成。该系统主要通过摄像头采集数据,结合边缘检测算法和目标
检测跟踪算法进行实时检测铁轨以及道路两旁物体的运动状态以及轨迹,并通过网口进行报警状态的传输。"
系统技术参数:
系统主机: 1.CPU:4核 ARM A57 1.43GHz; 2.GPU:128核Maxwell架构; 3.运行内存:4Gb 64-bit LPDDR4; 4.内存:16Gb eMMC + 64 Gb Tf; 5.额定功耗:5W-10W(Max); 6.工作温度:-40~60℃; 7.相对湿度:≤90%(无凝结); 8.供电:DC 5V/4A,USB:5V/2A;
系统摄像头: 1.分辨率:2k; 2.视频输出帧率:30fps; 3.工作电压:DC:5V; 4.额定功率:<1.6W; 5.工作温度:-20~70℃; |
系统基本功能:
车辆前行障碍物检测系统主要利用计算机视觉目标检测加追踪算法,对列车前方运行轨道以及铁轨沿线进行监测,当检测到前方轨道上有障碍物阻挡,或轨道沿线有侵入或者损坏轨道交通设施的行为发出报警信号。
1.铁路轨道线检测功能
本系统通过高清摄像头,搭配系统主机对摄像头前方机车运行轨道进行监测,如果轨道上出现障碍物(例如落石,行人,动物等),则系统会给司机发出报警信号。
2.铁轨沿线进行监测功能
本系统通过高清摄像头,搭配系统主机对摄像头前方机车运行轨道两侧进行监测,如果轨道附近出现动物、行人等有闯入轨道、破坏轨道的行为,则系统会给司机发出报警信号。
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